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日本SMC摆动气缸CRB2系列安装方式
SMC摆动气缸水平安装时，特别是长行程气缸，用水平仪在进行三点位置(活塞杆全部伸出、中间及全部退回)检验。SMC气缸安装完后，应检查气缸在工作压力范围内、无负载情况下是否正常工作，一般运行两三次。若采用带可调缓冲气缸，在开始工作前，应将缓冲调节阀调阻尼位置，气缸正常工作后，再缓慢地调节缓冲针阀，增大缓冲阻尼，直到满意为止。
SMC摆动气缸工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。
SMC摆动气缸的技术性能：
*，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。
日本SMC摆动气缸CRB2系列安装方式
CRB2BJ10-90DZ
CRB2BJ40-90SZ
CRB2BK10-180SZ
CRB2BK10-90SZ
CRB2BS10-180SEZ
CRB2BS10-180SZ
CRB2BS10-90DEZ
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CRB2BS15-180SZ
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CRB2BS20-90DZ
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CRB2BS30-180SZ
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CRB2BT10-180SZ
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