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德国heidenhain海德汉编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式德国heidenhain海德汉编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。
按照工作原理德国heidenhain海德汉编码器可分为增量式和式两类。
增量式德国heidenhain海德汉编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式德国heidenhain海德汉编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式德国heidenhain海德汉编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当德国heidenhain海德汉编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，德国heidenhain海德汉编码器不能有任何的移动，当来电工作时，德国heidenhain海德汉编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。的方法是增加参考点，德国heidenhain海德汉编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的德国heidenhain海德汉编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
德国heidenhain海德汉编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，德国heidenhain海德汉编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。
由于德国heidenhain海德汉编码器在定位方面明显地优于增量式德国heidenhain海德汉编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型德国heidenhain海德汉编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每位输出信号必须确保连接很，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降性，因此，德国heidenhain海德汉编码器在多位数输出型，般均选用串行输出或线型输出，德国生产的型德国heidenhain海德汉编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式德国heidenhain海德汉编码器。德国heidenhain海德汉编码器生产运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大德国heidenhain海德汉编码器的测量范围，这样的德国heidenhain海德汉编码器就称为多圈式德国heidenhain海德汉编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈德国heidenhain海德汉编码器另个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式德国heidenhain海德汉编码器在长度定位方面的明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
选型注意
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即德国heidenhain海德汉编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：德国heidenhain海德汉编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
ERN1387-2048, ID:373787-N6
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