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REXROTH方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A 、B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正、反向运动。
60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量（压力、流量）能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。⑴溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。⑵减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。⑶顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动*成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
电磁阀和不锈钢阀：对于强腐蚀的介质必须选用隔离膜片式。中性介质，也宜选用铜合金为阀壳材料的换向阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采购铜材
2.爆炸环境：必须选用相应防爆等级产品，露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种
3.换向阀公称压力应超过管内zui高工作压力。
REXROTH电磁换向阀4WE6J62/EG110N9K4/B10
力士乐电磁阀型号举例：4WE6C6X/EG24N9K4
4→4通（也有3通）4个方向油口
6→通经为6
C→机能符号（也有C、D、E、EA、EB等）
6X→60至69系列 安装和油口尺寸不变
斜杠（/）后面：
无符号→弹簧复位
O→无弹簧复位
OF→无弹簧复位带定位作用
E→高功率电磁铁带可拆卸线圈的湿式电磁铁
G→直流电压（W代表交流如W230代表交流230V电压 50/60Hz,G205代表直流电压205V等其它电压和频率）
24→24V电压
N9→代表有隐式手动应急操作（标准）（只有N代表带有手动应急操作，无手动应急操作无代号）
K4→电气接线形式（单独接线，带有插头定位销DIN43 650-AM2,无导线插座）（DL指代集中接线在盖上有引线，有亮灯显示；DKL在盖上有集中插头，有亮灯显示（不带直角插座）
K4后面：
无标识→无插入式节流口
B08→节流口fl 0.8mm
B10→节流口fl 1.0mm
B12→节流口fl 1.2mm
B08后面：无标识→丁晴橡胶密封
V→佛橡胶密封 （注意所用液压油与密封件的适应性）
V后面：
无标识→不带定位销孔
/60→带定位销孔
4WEH25G-6X/6AG24N9TK4
请注意参数N9后面，K4的前面：
新的多出来一个“T"，查阅资料其参数为：
“无"--外供外排型；
“E"--内供外排型；
“ET"--内供内排型；
“T"--外供内排型；
4WE6H6X/EG24N9K4
4WE6E6X/EG24N9K4/ZV
4WE6C62/OFEG220N9K4
4WE10J3X/CW230N9K4
4WE10Y3X/CW230N9K4
4WE6E6X/EW230N9K4
4WE6E6X/EW230N9K4
4WE6D6X/EW230N9K4
4WE6F62/EG24N9K4/62
4WE6J62/EG24N9K4/62
4WE6J60/EG24N9K4/62
4WE6D62/EW230N9K4/B12/V
4WE10C3X/CW230N9K4
4WEH22J7X/6EW230N9ETK4
4WEH16J7X/6EG24N9ETK4
4WEH16HD7X/OF6EG24N9ETK4
4WEH16E7X/6EG24N9EK4
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6D6X/OFEG24N9K4
4WE6D6X/EG24N9K4 Z4
4WE10D3X/0FCG24N9K4
