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力士乐比例节流阀是这样工作的：在没有控制电流从比例电磁体输入的情况下，主阀芯的两端的液压控制腔与返回油口 T相连通，这样，主阀芯在中间平衡弹簧的作用下被保持在中间位置。当控制电流被输入时，通过控制油压的作用，主阀芯相应地轴向位移，控制油压与所输入的电信号成正比，并且克服了平衡的弹簧力。该轴向位移量是与先导控制油成正比的，并进而是与输入到比例电磁铁的控制电流成比例的。
REXROTH力士乐比例阀一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么Zda、要么Z小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
REXROTH力士乐比例阀另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
REXROTH力士乐比例阀比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
REXROTH力士乐比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
REXROTH力士乐比例阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
力士乐REXROTH比例阀，REXROTH阀工作原理
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
REXROTH力士乐比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中Zgao的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
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