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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转化为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。
编码器在机床上的应用,如何实现它的作用:
(1)编码器与PLC的高速计数模块或位置控制模块连接,主要应用为位置测量。
(2)编码器与矢量型驱动相连接,变频器控制驱动电机,编码器作为电机的速度反馈。
(3)双编码器应用:一个编码器用来作为驱动速度反馈,一个编码器用于位置反馈接PLC.
(4)编码器应用:PLC给定驱动器速度编码器用于作为驱动的速度反馈。
(5)1+1应用:一个编码器用来作为驱动的速度反馈,一个级开关编码器用于测量电机速。
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