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伺服阀，它主要由6部分组成，分别是:永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套以及控制腔。而它的工作原理就是当连通电流的时候，挡板会向右移动，使得其右边的喷嘴节能作用变强，自然流量也会随之减少，与此同时左边喷嘴节流作用会减少，流量会随之增加。这时候阀芯它两端就会失去平衡，使得阀芯会向左移动。然后阀芯它的位移量跟马达的电流量是形成正比的，而在阀芯上面的液压力跟弹簧力是刚好平衡的。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
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