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SMC气缸技术性能:
*,相比电动执行器,气缸可在恶劣条件下可靠地工作,且操作简单,基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动,尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且,仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制,也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户,绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位,这是由于用气缸难以实现,退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快,通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时,需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化,因此结构相对较为复杂,而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。
SMC气缸选择要点:
(1)气缸的类型:
根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。高温环境下需选用耐热气缸。在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时,需选用无给油或无油润滑气缸等。
(2)安装方式:
根据安装位置,使用目的等因素决定。
安装形式有:基本型,脚座型,杆侧法兰型,无杆侧法兰型,单耳环型,双耳环型,杆侧耳轴型,无杆侧耳轴型,中央耳轴型。
在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等)应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特种气缸。
(3)作用力的大小:
根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均安外载荷理论平衡条件所需气缸作用力再乘以系数1.5~2.0,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。
(4)活塞的行程:
与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20mm的余量。应尽量选为标准行程,可保证供货速度,降低成本。
(5)活塞的运动速度:
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~1000mm/s。对高速运动的气缸,应选择大内经的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运行速度,可选用带节流装置或气一液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度时需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。
(6)缓冲形式:
按照用途所需,选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为:无缓冲,橡胶缓冲,气缓冲,液压缓冲器。
(7)磁性开关:
安装于气缸上的磁性开关,主要是作位置检测之用。需要注意的是:气缸内置磁环,是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有:钢带安装,轨道安装,拉杆安装,真接安装。
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